Восемь стадий стрельбы
(СЯХО ХАССЭЦУ)
Правильное использование критериев техники стрельбы известно как принципы стрельбы (Сяхо). Для тренировок в Кюдо необходимо, прежде всего, обладать пониманием критериев, определенных принципами стрельбы. Процесс выстрела (одной стрелой) разбивается на восемь стадий (Хассэцу).
Эти восемь стадий выстрела представлены следующим образом:

1. Постановка ног (Асибуми).
2. Формирование положения тела/торса (осанки) (Додзукури).
3. Подготовка лука (Югамаэ).
4. Поднятие лука (Утиокоси).
5. Натяжение (лука) в стороны (Хикивакэ).
6. Полное натяжение (тетивы) (Каи).
7. Выпуск стрелы (Ханарэ).
8. Сохранение духа и формы (Дзансин).

Восемь стадий стрельбы представлены как отдельные действия только в целях обучения. При стрельбе они должны рассматриваться от начала до конца как единый цикл, все стадии выполняются постепенно друг за другом.
В Кюдо исторически развивались две ветви:

• Бусякэй (стиль стрельбы пехотинца);
• Кисякэй (стиль горного лучника), сейчас известен под названием Рэйсякэй.

Также существуют два способа подготовки лука:

• Сямэн но камаэ;
• Сёмэн но камаэ.

Все эти способы учитывают стандарты ANKF (Всеяпонская федерация кюдо).
Далее в основном приводятся иллюстрации и описания стиля Рэйсякэй (Сёмэн но камаэ).